Происходящее от греческого «Раб» Сервопривод можно рассматривать как двигатель, который абсолютно подчиняется управляющему сигналу. До подачи сигнала ротор находится в неподвижном состоянии, что будет... Мгновенно вращается когда выдается управляющий сигнал и будет Остановиться немедленно когда сигнал управления исчезает.

S Электродвигатель, также известный как приводной двигатель, используется в качестве исполнительного механизма в системах автоматического управления для преобразования... тот Получено электрический сигнал в выходной угловой смещён или скорость через Вал.

Существует два типа сервоприводов — сервопривод постоянного тока и сервопривод переменного тока.

Сервопривод переменного тока

Основная структура сервопривода переменного тока аналогична структуре асинхронного двигателя переменного тока (также известного как индукционный двигатель). На статоре расположены обмотка возбуждения Wf и управляющая обмотка Wco, фазовый сдвиг между которыми составляет 90°; эти обмотки подключаются к постоянному напряжению переменного тока для управления работой двигателя путем изменения напряжения или фазы, подаваемых на обмотку Wc. Ключевые особенности включают стабильную работу, хорошую управляемость и высокую чувствительность. , Индекс нелинейности регулировочных характеристик такого двигателя является строгим (требуется менее 10%–15% и менее 15%–25%, соответственно).

Преимущества сервопривода переменного тока: отличное и высокоскоростное управление — плавное регулирование во всем диапазоне скоростей практически без колебаний, высокий КПД более 90%, низкое тепловыделение, высокая точность позиционирования (зависит от точности энкодера), постоянный момент в пределах номинальной рабочей области, низкая инерция и шум, отсутствие износа щёток, не требует обслуживания (подходит для сред с отсутствием пыли и взрывоопасных условий).

Недостаток: сложное управление, водитель Параметры должен быть отрегулирован на месте с помощью ПИД-регулятора.

Двигатель постоянного тока с сервоприводом

Имея аналогичную структуру, как у обычного постоянного тока двигателя, мы можем определить скорость сервопривода постоянного тока по формуле: n = E/K1j = (Ua - IaRa)/K1j — E означает противоЭДС якоря, K означает постоянную, j означает магнитный поток на полюс, Ua и Ia означают напряжение и ток якоря соответственно, а Ra означает сопротивление якоря. Хотя перенастройка Ua или φ можно изменять скорость сервопривода постоянного тока, и обычно мы изменяем только Ua, поскольку имеется постоянный магнит. φ в серводвигателе постоянного тока. Серводвигатель постоянного тока обладает хорошей линейной регулировкой и быстрым откликом.

Преимущества сервопривода постоянного тока: точность Контроль скорости , характеристика жесткого крутящего момента и скорости, Простой и удобный Контроль и низкая цена.

Недостаток двигателя постоянного тока: Неровный Коммутационная способность щётки, предельная скорость, высокая прочность и износостойкость могут привести к образованию опасных частиц в условиях, свободных от пыли и взрывоопасных.